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　　这些机械人采用了一种基于液压流体的氧化还原液流电池（RFB）做为动力源。这种电池不只可以或许为机械人供给动力，还仿照了生物体的功能，通过电解液并操纵化学反映发生能量。此次展现的两款机械人别离是模块化蠕虫和水母，均由康奈尔工程尝试室设想。这些机械人所利用的电池采用了“体内储能”的设想，即将电源集成到机械人的身体中，机械取航空航天工程学传授罗布・谢泼德（Rob Shepherd）注释说：“目前很多机械人采用液压驱动，而我们是初次将液压流体用做电池，这大大减轻了机械人的全体分量，由于电池同时承担了为系统供给能量和驱动机械人活动的双沉功能。”IT之家留意到，除了提拔速度和活动能力外，这种电池手艺还将机械水母的续航时间耽误至一个半小时。该机械水母是基于学校此前开辟的石斑鱼仿朝气器人手艺建制的。2019 年，那么此次的电池大概能够被视为机械人的“心净”。机械水母的氧化还原液流电池配备了一根肌腱，机械人会向上推进；而当肌腱放松时，机械人则会下沉。现实运转的视频显示，其正在水中逛动时呈现出雷同实正在水母的动做。每个单位都包含一个电机和一个肌腱驱动器，通过伸缩来实现活动。